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打磨去毛刺

機(jī)器人打磨主要有兩種方式：一種是通過機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持力控打磨工具，主動(dòng)接觸工件，工件相對(duì)固定不動(dòng)，因此這種打磨機(jī)器人可稱為工具主動(dòng)型打磨機(jī)器人，另一種是機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持工件，通過工件貼近接觸柔性力控砂帶機(jī)，設(shè)備相對(duì)固定不動(dòng)，因此這種打磨機(jī)器人也稱為工件主動(dòng)打磨機(jī)器人。

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