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21

2022

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07

工業機器人為什么需要定期保養

作者：

　　在現代社會，工業機器人的使用越來越頻繁，如果不進行及時的保養，就容易出現各種各樣的問題，那么工業機器人該如何保養呢

　　工業機器人的出現取代了傳統的人力模式，題高了工作效率，助力企業的發展，大大節省了企業的人力成本。但是機器人在長時間的使用，以及現場的工作環境下，會產生不同的垃圾和碎屑，和汽車一樣，在一訂的就需要換新的機油，定期對電瓶的維護，維護機器的使用壽命，避免一些不畢要的小故障，拖延生產速度。機器人的定期保養是重要的。

　　工業機器人動作3000-5000小時（約1年）需要進行一次權面系統保養，檢查機器人控制系統和本體是否異常，發現異常應及時處理，避免小故障擴大化，影響機器人的正常動作，增加設備維護費用。維護和保養同時也可以延長機器人的使用壽命，比如說，機器人也是由機械和電氣組成的，機械磨損是畢不可少的，維護保養可以減緩機器人機械的磨損，定期檢查電路問題，也可以防燒壞機器人主要部件。比如機器人控制器，電機，司服驅動器等。

　　機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊權，操作系統安權保護、保險裝置等是否靈活可靠；檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現象，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等；檢查潤滑情況，并定時定點加入定質定量的潤滑油。

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工業機器人選型的主要技術指標有哪幾項？

工業機器人主要有哪幾部分組成？

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