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21
2022
-
07
工業機器人主要有哪幾部分組成？
作者：
工業機器人產業鏈主要是由機器人零部件生產企業、機器人本體生產企業、代理商、系統集成商、最終用戶構成。本體是機器人產業鏈的核心，通常，本體企業設計本體、編寫軟件，采購通過代理商銷售給系統集成商，系統集成商直接面向終端客戶。
工業機器人主要由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。
主體 – 即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3-6個運動自由度，其中腕部通常有1-3個運動自由度；
驅動系統 – 包括動力裝置和傳動機構，核心為減速器以及伺服電機，用以使執行機構產生相應的動作；
控制系統 – 是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。
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