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運(yùn)動控制算法工程師

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投遞簡歷

薪資范圍：

面議

經(jīng)驗要求：

2年以上

最低學(xué)歷：

本科

工作性質(zhì)：

全職

招聘人數(shù)：

崗位職責(zé)：

1.負(fù)責(zé)人形機(jī)器人運(yùn)動控制算法的開發(fā)、調(diào)試和測試。
2.輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計，給機(jī)械、電子等硬件出設(shè)計意見，機(jī)器人相關(guān)測試、生產(chǎn)用程序的編寫。"
3.負(fù)責(zé)人形機(jī)器人運(yùn)動控制算法的研究與開發(fā)，包括人形機(jī)器人建模、協(xié)同規(guī)劃/控制以及行為決策等。
4.解決樣機(jī)和批量生產(chǎn)中的相關(guān)技術(shù)問題，定期總結(jié)工作中遇到的新問題、新成果、使用的新技術(shù)，在部門內(nèi)部進(jìn)行培訓(xùn)或溝通交流。

任職資格：

1.機(jī)器人、人工智能、自動化、控制工程與控制理論等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷
2.具備扎實(shí)的數(shù)值分析、矩陣分析、多剛體力學(xué)、控制理論基礎(chǔ)，掌握多體動力學(xué)建模與接觸約束建模能力。
3.熟悉參數(shù)辨識、整機(jī)系統(tǒng)辨識方法，對WBC、腿足式MPC、狀態(tài)估計等算法有一定了解，具備仿真驗證能力。
4.熟悉機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃和控制領(lǐng)域，具備軌跡優(yōu)化理論基礎(chǔ)，如CHOMP、TrajOpt、STOMP、NMPC等。
5.熟悉常用的路徑規(guī)劃算法（如RRT、PRM、A*）及其改進(jìn)。
6.熟悉機(jī)器人開發(fā)框架ROS，OMPL，moveit，drake，OCS2等。
7.熟悉多傳感器融合定位算法

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