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薪資范圍：
面議
經驗要求：
2年以上
最低學歷：
本科
工作性質：
全職
招聘人數：
3
崗位性質：
1.負責人形機器人控制軟件、上位機軟件的設計、開發、調試以及優化和維護；
2.負責人形機器人運動控制算法、路徑規劃算法、視覺處理算法等核心算法的開發和優化；
3.參與機器人系統的集成，確保各軟件模塊和硬件設備的協同工作；
4.根據公司要求，制定軟件開發的整體計劃以及詳細工作任務分解計劃；
5.負責編寫技術文檔、設計文檔、代碼文檔等，確保文檔的完整性和規范性；
6.維護公司核心利益，按時提交工作報表，完成公司領導交待的其他任務。
任職要求：
1.編程語言：精通C/C++、Python等編程語言，熟悉Visual Studio、Qt等開發環境。
2.開發工具與環境：熟悉Linux操作系統，掌握ROS（機器人操作系統）或類似平臺的開發。
3.算法與數據結構：掌握常用數據結構及算法，了解機器人運動規劃、多機調度算法等機器人相關技術。
4通信協議：熟悉EtherCAT、CANopen、MODBUS等工業通信協議
具有2-3年及以上相關工作經驗，有人形機器人軟件開發、控制系統開發、工業自動化軟件開發等項目經驗者優先
5.認同公司企業文化，擁有良好的溝通能力，能夠接受一定的工作壓力和挑戰。
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